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自主导航控制器

自主导航控制器

  以自主导航控制器为计算平台,可基于SLAM算法进行多种传感器数据融合(激光雷达、GPS、IMU、里程计、超声波等),在获得稳定且准确位置姿态信息的同时,帮助机器人获取三维空间环境信息,使其具备地图构建、路径规划、自主导航、智能避障等能力。

 

主要特点:
支持Intel? Atom? Dual Core D525 处理器;
支持 DDR3 SO-DIMM SDRAM, 可达 2GB;
支持 VGA/ LVDS 18/ 24-bit Display;
Dual Intel 千兆以太网;
支持 PCI 104, 1x Mini PCI Express 插槽;
4 x COMs, 6 x USB 2.0;
单个 DC 12V 电源输入。