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多机协同调度系统
- 分类：关键技术
- 发布时间：2018-01-03 00:00:00
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概要: 多机协同调度系统，是一款基于PC的软件工具，对多机器人实行任务分配与协同调度。调度系统可通过建筑设计图和激光雷达扫描地图对移动机器人进行调度和规划。激光导航式移动机器人通过捕获环境的自然特征构建环境地图，每分钟可以扫描90平方米，然后采用无线方式发送到PC端。此外，该调度系统对各机器人进行任务部署和路线规划。
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多机协同调度系统，是一款基于PC的软件工具，对多机器人实行任务分配与协同调度。调度系统可通过建筑设计图和激光雷达扫描地图对移动机器人进行调度和规划。激光导航式移动机器人通过捕获环境的自然特征构建环境地图，每分钟可以扫描90平方米，然后采用无线方式发送到PC端。此外，该调度系统对各机器人进行任务部署和路线规划。
关键词： 调度
系统
进行
机器人
地图
扫描
移动机器人
协同
规划
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