近日，史河科技研发的罐体除垢机器人在中国铝业郑州公司试验成功，解决了长期以来铝业罐体结垢难以去除的问题。

      铝在我们生活中，无处不在，在金属品种中，仅次于钢铁，为第二大类金属。目前中国已成为世界铝工业大国，形成了从铝土矿、氧化铝、电解铝、铝加工、研发为一体的比较完善的工业体系。但在铝的生产过程中，也有很多问题需要我们去解决，比如反应罐内外部的结垢清除问题，一直是个行业难题。

铝的制造工艺非常复杂，要经过多道物理和化学工序，化学工序中多伴随着高温高压，以分解工序来说，反应温度要保持在100度左右，剧烈的化学反应会造成溶液从反应罐顶部涌出，在下泄的同时，随着温度降低，溶液冷却然后凝固在罐体外壁。由于溶液成分复杂，经过高温高压化学反应后，这些凝结物变得极为坚硬，很难去除。   这种凝结物时间一长，除了会造成环境污染，还会腐蚀罐体，造成穿孔等危害。在以前，罐体外部的凝结物很难进行清除，如果需要清除也是由人工上去清除，人工的缺点在于工作量大、效率低，更重要的是容易出现安全事故。

      在今年六月份，郑州中铝找到我们，希望通过史河科技的爬壁机器人技术来解决罐体外壁凝结物清除问题。史河科技在接到该项目需求后，由创始人许华旸亲自率技术团队到郑州中铝现场进行调研，双方就实际需求作了充分交流和分析，郑州中铝希望我们能尽快拿出解决方案。回到北京，史河科技团队火力全开，经过两个月难关攻克，成功将爬壁机器人技术运用到了罐体外壁的清洗除垢上。

      该罐体作业机器人由爬壁本体、控制单元、除垢单元三部分组成，爬壁本体是史河科技的核心技术，目前其载重、曲面适应的特性，可适用于更多场景；控制单元包括行走机构控制、视频监控等，操作人员可在地面进行遥控操作，机器人上携带的视频监控可以让下面的操作人员实时查看罐体上的情况，方便做出调整和判断；除垢单元是通过搭载高达700bar的高压水射流方式进行除垢。在以前，这些高达30米以上的罐体基本上无人清洗，这不但影响安全生产，也会造成环保问题，而罐体除垢机器人的出现，很好解决了这一老大难问题。

郑州中铝公司领导在看完机器人除垢作业后，对罐体除垢机器人做了充分肯定，并希望双方有更多的深度合作，比如下一步，希望爬壁机器人能进入到罐体内部进行除垢作业。同时，公司领导表示 , 将郑州中铝作为行业推广案例，在整个中国铝行业中推广该罐体除垢机器人。