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史河科技成功试验锅炉水冷壁检测机器人

史河科技成功试验锅炉水冷壁检测机器人

【摘要】:
史河科技火电锅炉水冷壁检测机器人实验成功。

 

带好安全帽、头灯、防尘面罩,穿好作业服,带着测厚仪,系上安全带,然后拿着一瓶矿泉水,顺着围栏,翻身站在钢管搭建的“升降梯”上缓缓将自己往下放……锅炉水冷壁检测“蜘蛛人”一天的工作就这样开始了。

 

 

水冷壁检测工人是一个很少人知道的工种,如果不是电力行业的人,可能都不知道什么是水冷壁。水冷壁是热电锅炉里的设备,是排布在锅炉内部的钢管,内部为流动的水,通过水带走锅炉炉膛的的热量,起到降温作用。由于炉膛内是熊熊火焰,高度高达几百度,所以水冷壁经常会出现破裂、 爆管的情况。破裂或爆管会造成各段烟气温度下降、引起锅炉灭火、炉管泄漏检测装置报警、引风机投自动时静叶开度不正常等状况......所以说,对水冷壁的检测,成了火电行业中一项重要的检修任务。

 

传统方式都是通过人工搭载脚手架的方式进行检测,用测厚仪仔细测量每一根管道的情况,并用记号笔将数据记录在旁边的墙壁上,为后期维修人员提供可靠的参考数据。

 

传统的人工检测有几个不足:

 

 

首先是效率低,人必须拿着测厚仪每根管从上到下的检测,每个“蜘蛛人”由上而下的检测一趟大约要2个小时,一些情况复杂的管道一趟下来要超过1个小时,这很考验“蜘蛛人”的体能, “蜘蛛人”一般一天会有8个多小时悬在空中工作。 

 

其次是漏检率高。每根管的同一水平线要检测左中右三个数据,上下间距5cm就要采集一个即使这样,仍有很多地方没有采集到。而且管道很多,很容易看花眼,“蜘蛛人”检测到一半如果发现有遗漏的地方,就要重新检测一遍。即使这样,为了防止漏检,还需要三个批次的人对同一场景检查三遍,达到不遗漏的目的。

 

容易出现安全事故问题。电厂的锅炉一般都在30米以上,平均每天至少在高空工作8个小时,常人站在上面都打哆嗦,更别说专注工作了,如果不能注意力不能高度集中,就会出现意外。其次是里面的环境非常恶劣,炉内内有流动的空气,密不透风,温度也在50度左右,很多人进去会出现恶心、胸闷,甚至是直接晕厥。所以每年都出现多起安全事故,行业中也一直在寻找能够替代蜘蛛人的检测方式。

 

北京史河科技经过半年时间的研发,终于克服垂直负载爬壁、数据回传等多项技术难题,成功研发出锅炉水冷壁检测机器人,经过多次测试,该机器人已经具备替代人工检测的目的。

 

 

12月14日,公司技术团队携带检测机器人奔赴河北某电厂进行现场测试,并取得成功,得到了电厂领导和在场所有人员的充分肯定,此次试验的成功代表了史河科技在水冷壁检测技方面,取得了新的突破,成功用机器人代替传统人工对水冷壁检测,解决了行业中这一老大难的问题。

 

该机器人有以下几个优点:

 

首先可完全替代人工进行高空检测。该机器人可独立完成整个检测任务,只需要人在前期和后期进行一些后勤工作,在作业过程中,并不需要人工进行辅助和监督作业,完全隔绝人与恶劣环境之间的接触。

 

其次是数据更丰富和准确。机器人可以根据探伤仪信号反馈的频率,做出数据全部导出,相比于人工抽样检测,可以更真实的检测水冷壁的运行情况。

 

检修成本降低。传统人工检测一台锅炉的水冷壁时间一般会要10天左右,检测2到3遍。而机器人检测会把时间和费用成本降到70%,只需要一次检测。

 

    图表显示,维护更为轻松。相比于人工在管壁上直接记录,机器人可通过数据导出,形成一个可存储、可预警、可分析的智能化图表。给后期检测工作带来便利,减少误判和遗漏。

 

史河科技一直致力于用高空作业机器人来代替传统的蜘蛛人从事高危作业,解决传统行业中的安全、效率、成本问题。目前公司以研发出船舶除锈机器人、水冷壁检测机器人、罐体喷涂机器人、风电检测机器人、柱体检测机器人等,都已经处于行业推广和应用阶段。在未来,史河科技将秉承“让世上没有危险工作”为愿景,不断突破创新,为行业带来更智能、更专业的高空作业机器人。