导读

       作为高空特种机器人领军企业，史河机器人秉承“让世上没有危险的工作”这一伟大使命，坚持“以客户为中心”的核心价值观和产品设计研发理念，于2022年11月发布第四代水射流清理机器人HighMate V40；相较于上一代产品，该款机器人在大幅降低制造成本的同时，具备综合效率更高、兼容性能更强、压力与流量的适用范围更广、便捷易维护等特点，甫经发布即受到行业广泛关注。

潜心力作  “史”于探索

       自2018年史河机器人推出第一款高空除锈机器人产品，到2022年发布HighMate V40第四代水射流清理机器人，HighMate水射流清洗机器人历经三代产品的迭代创新和四年的产品实证研究、用户反馈循环、经验沉淀与技术累积。

       HighMate水射流清理机器人系列基于柔性化磁吸附底盘技术，具备高负载自重比、强曲面适应能力、防尘、防水、防爆等特点，适用船舶、石化等钢结构表面锈蚀、旧涂层的清理，不仅能显著提升除锈效率与质量，还能保障高空安全作业，已服务于包括中船、中远、招商、中石油、中石化、中海油、荷兰孚宝系统内的多家修造船厂和石化企业，并远销海外，市场占有率行业第一。

HighMate 水射流清理机器人系列

       HighMate V40水射流清理机器人，集成了智能化1.0功能，具备一键自动换道、规划区域自动作业、高精度自主导航和点扒作业等功能，除锈效率更高、曲面适应性更好、越障通过性更强、防滑性能更出众。

HighMate V40 除锈作业场景

安全至上  高效智能

       HighMate V40集成了智能化1.0功能，基于外部第三视角传感器，融合机器人本体搭载的编码导航程序，实现了立体空间中的高精度（±3cm）自主定位导航。机身整体为IP65抗水防尘设计，控制系统采用为更精密的IP68防尘防水规格，全机使用更为安全的低压伺服电机驱动系统，并配备两级减速机传动，节能减排，输出更大扭矩。

HighMte V40 除锈作业场景

       HighMate V40的吸附移动部件采用模块化设计，整机设计重心更低、更集中，两侧封装低压伺服电机和超强的磁吸附模组，轮组表面采用特殊设计的防滑纹路，附着力更强。本体重量为90公斤的机器人最大负载可达150公斤，负载自重比1.5:1。

技术革新  降本增效

       相较于上一代产品，HighMate V40在吸附力、拖挂负载力以及防滑力等方面有显著提升，并新增自主导航、一键自动换道和规划区域自动作业等功能，能有效避免机器人的重复压边除锈，最大除锈效率可达55平米每小时。机器人在大幅提升产品的安全性能和作业效率的同时，其轻便小巧的遥控器设计，实时数据回传、可视，使得人机互动更轻松，操作更便捷。

       史河机器人秉持以客户价值为核心的设计研发理念，为新一代产品配备了全新自研的超高压水射流除锈喷杆和水射流旋转体等多款核心部件，产品零部件国产化率超95%，在大幅降低制造成本的同时，具备综合效率更高，兼容性能更强，压力与流量的适用范围更广，便捷易维护等特点。

全自研水射流“一字型”喷杆

全新自研  成套设备

       HighMate V40的功能上装部件基于水动力学和流体力学，配备了史河自主研发的水射流旋转体和“一字型”高压水射流喷杆，喷嘴布局优化设计，大幅提升综合效率，压力与流量的适用范围更广，除锈质量等级达到WJ 2.0 / Wa 2.5近白级。喷杆和立面之间采用高度密度毛刷进行锁水，毛刷和喷盘之间采用柔性设计单元，使其在复杂、多样化的高空环境下的立面贴合适应性更好，越障通过能力更强，曲面适应能力更佳，可满足复杂曲面作业下的多样化应用场景需求，适用于全船百分之九十以上的区域以及化工储罐内、外壁的作业，实现除锈废水99%以上回收，绿色环保无污染。

HighMate V40成套化设备

        除了HighMate V40，史河机器人也可为客户提供包括超高压水机、回收泵、污水处理设备在内的成套化水射流清洗设备，满足用户差异化、成套化的需求。

       下面通过一则视频，让我们一起近距离了解史河机器人HighMate V40，解码它飞檐走壁的真功夫吧。