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化工罐体喷涂机器人
史河科技自主研发的RPP-MW-CS化工罐体打磨机器人，通过搭载高性能喷涂模组，实现对化工罐体表面油漆、防腐涂层的喷涂。该机器人适用于大型圆柱形储罐、球罐等化工罐体内壁、外壁的喷涂作业，提升喷涂质量与效率，实现化工罐体喷涂无人化、自动化。主要技术参数如下：
（1）尺寸：790 x 600 x 540（mm）
（2）自重：45 Kg
（3）行走速度：12 m/min
（4）漆膜厚度：80-120 um
（5）单次涂宽：0.5 m
（6）喷涂效率：200-400 m²/h
其产品特性如下：
（1）高速行驶，高效作业。行走速度12m/min，喷涂效率200-400m²/h，漆膜厚度80-120um。
（2）稳定吸附，超大负载。自重45Kg，负载能力25Kg，满足大部分使用场景需求，同时可定制1.5:1超大负载。
（3）曲面适应，适度越障。常规适应曲率半径6m，小曲率半径工况可定制，越障能力5mm，适用绝大部分化工罐体表面。
（4）模块化设计，高效拆装。整机各模组采用模块化设计，整机拆装仅需10分钟。
（5）差速驱动，灵活控制。双轮差速驱动，前进、后退、360°旋转，搭载轻量化手持遥控单元。
（6）安全可靠，适应性强。防护等级：IP65，快速响应客户定制需求。