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回收盘式船舶除锈机器人
史河科技自主研发的RPP-MW-SRR回收盘式船舶除锈机器人,通过搭载超高压水射流装置对船舶外壳进行除锈清洗,同时搭载真空回收盘,实现污水回收。该机器人适用于垂直表面、倾斜表面或弧形表面,可在船体外壳、甲板及内舱等部位进行清洗除锈作业。主要技术参数如下:
(1)尺寸:786 x 1154 x 550(mm)
(2)自重:90 Kg
(3)行走速度:8 m/min(空载);4m/min(作业)
(4)高压水压:2800 bar
(5)除锈质量:Wa 2.5级
(6)除锈效率:15-40 m²/h
其产品特性如下:
(1)高效作业,污水回收。行走速度8m/min,除锈效率15-40m²/h,回收负压:0.04MPa。
(2)稳定吸附,超大负载。自重90Kg,负载能力100Kg,满足绝大部分使用场景需求,同时可定制1.5:1超大负载。
(3)曲面适应,适度越障。常规适应曲率半径8m,小曲率半径工况可定制,最小可达1m;最大障碍物高度≤10mm,宽度≤15mm(斜向通过)
(4)模块化设计,高效拆装。整机各模组采用模块化设计,0.5小时可完成整机拆装。
(5)差速驱动,灵活控制。双轮差速驱动,前进、后退、360°旋转,搭载轻量化手持遥控单元。
(6)安全可靠,适应性强。永磁吸附、安全绳、急停按钮,防护等级:IP65,快速响应客户定制需求。