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楼宇外墙清洗机器人
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楼宇外墙清洗机器人

主要用于楼宇外墙清洗。
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所属分类
核心产品
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产品描述

      史河科技自主研发的外墙清洗机器人,采用独创的四索并联机构作为移动机器人驱动平台,全系统共分为四个部分:卷扬模组,清洗模组,线缆和水管收纳模组,上位机控制模组。该机器人以索并联机构的运动学和动力学控制为核心技术。

关键词:
船舶
喷涂
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