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化工罐体打磨机器人
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产品描述

化工罐体打磨机器人

史河机器人针对化工行业开发的球罐打磨机器人RPP-LW-CBP,基于自主研发的焊缝自动跟踪定位技术和自适应爬壁打磨技术。

该机器人沿立体球面纵横交错的焊缝自动精确行走,通过自主研发的一种磨头接触压力定值调控的自适应打磨方法,实现对化工球罐表面焊缝、毛刺、铁锈、油污等的打磨、清除工作。较传统打磨方式,该机器人作业效率提高 6 倍以上。

产品描述

 

外形尺寸720 mm(长)× 370 mm(宽)× 330 mm(高)

本体重量39 kg

工作方式自动焊缝跟踪

工作场景平面 / 曲面

单次除锈220 mm(宽)

防爆等级Ex d ib ⅡB T4 Gb

除锈效率0.5 m/min

除锈等级ST 3

越障能力≤ 5 mm

打磨转速6000 - 8000 r/min

关键词:
船舶
清洗
除锈
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