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自主导航控制器
- 分类：关键技术
- 发布时间：2018-01-03 00:00:00
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概要:
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以自主导航控制器为计算平台，可基于SLAM算法进行多种传感器数据融合(激光雷达、GPS、IMU、里程计、超声波等)，在获得稳定且准确位置姿态信息的同时，帮助机器人获取三维空间环境信息，使其具备地图构建、路径规划、自主导航、智能避障等能力。
主要特点：
支持Intel? Atom? Dual Core D525 处理器；
支持 DDR3 SO-DIMM SDRAM, 可达 2GB；
支持 VGA/ LVDS 18/ 24-bit Display；
Dual Intel 千兆以太网；
支持 PCI 104, 1x Mini PCI Express 插槽；
4 x COMs, 6 x USB 2.0；
单个 DC 12V 电源输入。
关键词： 自主
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