“老司机”曲线过弯|HighMate的强曲面适应能力,了解一下?
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- 来源:
- 发布时间:2023-11-24 17:52
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【概要描述】一起近距离了解HighMate的强曲面适应能力吧。
“老司机”曲线过弯|HighMate的强曲面适应能力,了解一下?
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导读
近期,史河机器人的HighMateV40水射流清理机器人在某船厂进行船舶外板区域作业,从船头到船尾,包括反顶平面、船头球鼻艏、船尾反曲面以及船身舭龙骨曲面等复杂的船体表面上,HighMate如履平地一般、高效高质地完成了除锈任务。
船体的线性非常复杂,作业时,机器人需要实时应对曲率和吸附力的变化,在曲率半径小的船体立面移动作业时,比如球鼻艏曲面,更是非常考验机器人的曲面适应能力。
HighMate系列球鼻艏曲面作业
史河机器人通过对HighMate水射流清理机器人系列产品的迭代创新,多年的实证研究与技术累积,以及对力-磁耦合精准分析与优化,自主研发出的柔性磁吸附技术,使机器人的曲面适应性更强,可适应曲率半径低至4米,适用于90%以上船舶外板区域作业。
通过下面一则视频,一起近距离了解HighMate的强曲面适应能力吧。
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