近日，在公司市场副总周伟萍的带领下，Robot++产品组携带船舶爬壁机器人在江苏某船厂进行了船舶清洗、除锈、喷涂等多项应用测试，得到客户热烈欢迎与一致好评。相关测试结果为公司后续产品完善提供了重要数据，同时为产品工艺优化和人机交互改进提供了宝贵经验。

　　巨轮的一角

       随着中国经济逐步走向全球化，船舶运输成了全球贸易的主力军。船舶在出海一段时间后，需要进行后期维护。除锈和喷涂是船舶维护过程中的两个主要工艺。  

　    一直以来，船舶的除锈和喷漆多采用人工手持喷砂枪和喷漆枪进行作业。人工作业动作灵活，但也有诸多弊端。首先，工人在高空中拿着气动喷砂枪作业，存在坠落风险，而且砂砾高速喷溅，很容易伤到操作者，因此具有很强的危险性;其次，喷砂作业噪音高达100分贝，对操作工的耳膜损伤极大，而喷漆的VOC气雾则在操作工四周扩散，对操作工的肺部有严重损伤。这样的脏活和累活年轻人越来越不愿意参与，劳动力人数的减少倒逼用用人成本的逐年增高。目前，这些弊端已促使船舶行业寻找新方法、新模式。此时机器人的出现，刚好从技术和趋势上满足了市场需求。此次Robot++团队下到船厂进行连续多天的测试，正是双方一拍即合的结果。

　　接下来，我们一块看看高科技的机器人是如何干活的吧!

　　首先，我们进行了船舶爬壁机器人的非作业测试，就机器人的可靠吸附能力、曲面适应能力、垂直负重能力、倒仰角负重能力、防水密封性能、移动速度和灵活性、安全保障能力等，进行了逐项反复测试。

　　倒仰角负重能力测试

　曲面适应能力测试

　　然后，我们分别试验了机器人作业测试，包括：单管水砂除锈、双管水砂除锈试验，超高压纯水除锈，以及喷涂测试。

　　单管喷砂除锈作业

　双管喷砂除锈作业

除锈效果

　　最后，团队紧锣密鼓地进行船舶喷漆试验。

　　巨大的船尾

　　机器人喷涂作业

　　喷涂作业中

完成任务

　　此次现场测试整整用了三天，船厂领导看完机器人各种作业后，表达了对机器人在船舶运维方面的充分肯定。在现场，史河的技术人员和船厂的技术人员热烈讨论，充分交流意见，对于机器人如何更好地与实际操作相结合，给出了很多有建设性的意见，这对于我们后续优化和改进机器人积攒了宝贵经验。

　　热烈讨论的现场

　　此次船厂一行，公司技术团队日夜兼程、加班加点，因为我们深知，好产品一定是从现场磨出来的，是经过多次试验与改进而来，而不是一直停留在实验室。Robot++小伙伴一直崇尚严谨务实的工作作风，就像我们的使命写的那样——让世上没有危险的工作!动情而朴实，但这种朴实，要的就是一股拼劲儿，一股想做好一款产品的执着!

　　谨以此文献给2018年贡献在研发一线的全体Robot++攻城狮!