据统计，目前全球每年用于基础设施和关键设备的工业维护费用超过1000亿美元，中国的发电厂每年投入1000亿人民币用于检测维护，其中国电锅炉检测维护周期一般在1-3周，且检测维护过程非常危险。在检测锅炉水冷壁、化工罐体等设备时，传统人工检测方法效率低下，且容易造成漏检、误检等现象,由此引起设备故障风险。

经过一年的自主研发，史河火电锅炉检测机器人LT-TD-02成功面世。该机器人可以实现火电锅炉水冷壁的自动检测、远程监控、数据自动存储，将工人从危险的工作中替换出来。LT-TD-02采用轻量化与模块化设计，可快速实现水冷壁管厚自动检测，检测精度0.01mm，并可实现检测数据可视化。该产品目前已在马鞍山钢铁厂自备电厂、石家庄良村电厂、包头铝业热电厂等地进行大范围测试与验证，检测效果受到电厂客户的肯定。

2019年9月，LT-TD-02火电锅炉检测机器人在马鞍山钢铁厂自备电厂进行连续作业测试，取得了大量检测数据。通过对检测数据的分析，形成了直观的可视化分析报告，通过报告工作人员可以轻松完成炉膛问题的处理。

针对不同客户的检测需求，史河科技还开发了另外两款针对不同使用场景的火电锅炉检测机器人：火电快检机器人和火电复合作业机器人。

火电快检机器人体积更小，重量更轻，可以实现单人携带、单人作业。该机器人可以广泛应用于电厂自检作业或紧急检测，是临时检修或抢修的得力助手。

火电复合作业机器人是一款全能型检测机器人，集成驱动模式赋予机器人超强的运动元素，使得机器人可在水冷壁面任意行走与转向，并能翻越折焰角。强劲动力平台和丰富的接口可以搭载多种功能单元组件。该机器人可以实现炉膛灰尘清除、壁厚检测、减薄探测、特征标记和数据分析等功能。

“采用火电锅炉检测机器人，检测精度0.01mm，检测效率大幅提升。根据我们在山东某电厂的测试情况，3台火电快检机器人完成687根40m高的锅炉水冷壁管检测，作业时间仅需10小时。而同样的检测任务，采用人工作业方式，需要8个人，用时24小时才能完成。综合作业效率提升5-7倍，成本降低50%以上。”史河科技CTO王志超说，“最重要的是，我们的机器人可实现海量数据检测，同时检测结果可视化，自动标记缺陷，检测效率和质量均大幅提高。”

目前，史河科技火电快检机器人与火电复合作业机器人两款产品均已完成样机研发，正在各地火电厂进行集中测试，预计2020年中正式面向市场。