导读

近期，史河机器人瞄准化工、船舶工业新推出的多款机器人，其安全高效、绿色环保、应用广泛等特点，在中国国际海事展引起了国内外众多参展观众和权威媒体的强烈关注；从船舶工业到化工行业，从柔性化磁吸附技术到污水回收利用，让我们一起近距离了解每款机器人的鲜明“个性”吧。

史河新近推出的水射流清理机器人HighMate V40E，整机高度集成，小巧、轻便、灵活，不仅适用于船舶外板区域和化工罐内外壁的除锈、防腐作业，更适合船底坞墩以及化工罐抗风圈、喷淋管等附件周边等区域的作业， WJ2.0 / Wa2.5近白级处理标准，高压水除锈盘模组前置，增大作业区域，综合效率高，兼容性能强，压力、流量适用范围广，便捷易维护。

史河全新自研的内舱除锈机器人，通过搭载双除锈盘，实现散货船内舱壁面的除锈、清洗工作。基于史河自研的柔性高空作业平台，该款机器人可适应船舶外板区域作业，以及瓦楞壁、肋板舱壁、甲板反顶、下凳、槽型壁面等狭窄壁面的除锈作业，除锈效率高，越障能力强（可翻越最小120°度的内折角），适应范围广，污水回收，绿色环保。

史河机器人自主研发的合拢缝抛丸机器人，主要用于钢板表面的抛丸处理，例如船舶立面焊缝、船舶平底焊缝、造船分段合拢缝等，粗糙度达50-90μm，为后续喷漆工作提供有效的钢板表面，作业质量最高可达Sa3.0白色清理级。机器人能自适应曲率半径大于5m的曲面，一次加料，可自适应曲面长期作业，粉尘回收，健康环保无污染。

史河自主研发的整船拉毛机器人，主要用于钢板表面的拉毛工艺，新造船外板面漆喷涂前的清洁、拉毛，能够适应曲率半径大于5m的作业环境，可以有效地清理污垢、表面粉尘，同时也可增加新涂层的结合力，还可通过搭载不同的前端模块，实现船体平底、直底的拉毛作业工作。整机采用模块化设计，拉毛、清洁工艺便捷换装，柔性自适应单元，曲面适应性强，贴合效果佳，作业效率高，小体积、大扭矩、承载力更强。