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【史河资讯】机器人大讲堂直播回顾

【史河资讯】机器人大讲堂直播回顾

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  • 发布时间:2023-01-09 10:19
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【概要描述】近日,北京史河科技有限公司产品总监刘彦雨先生及深圳史河机器人CTO宋章军博士应邀出席机器人大讲堂的线上直播,与观众分享了目前我国高空作业机器人的前沿科技水平。

【史河资讯】机器人大讲堂直播回顾

【概要描述】近日,北京史河科技有限公司产品总监刘彦雨先生及深圳史河机器人CTO宋章军博士应邀出席机器人大讲堂的线上直播,与观众分享了目前我国高空作业机器人的前沿科技水平。

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导读

   近日,北京史河科技有限公司产品总监刘彦雨先生及深圳史河机器人CTO宋章军博士应邀出席了机器人大讲堂的线上直播,针对高空作业行业现状,介绍了机器人高空作业的技术难点及解决方案,并通过多个应用实例,展示了目前我国高空作业机器人的前沿科技水平。

 

高空作业 行业背景

      史河机器人的专家指出,高空作业行业的发展大致可以分为以下三个阶段:

(1)1.0人工作业阶段
该阶段主要靠“多人+简单机械”完成,人效起到决定性的作用,此阶段的高空作业其及时性、准确率难以保障,且极易发生安全事故。

(2)2.0半自动化阶段
该阶段主要为“少人+半自动化”模式,虽然自动化程度有所提高,但是作业过程对人的依赖度依然非常高,人效仍旧起到重要作用,同时半自动化的设备稳定性不足且易受环境影响,所以此阶段安全隐患依然存在。

(3)3.0高空机器人阶段
该阶段在极大降低人工参与度的同时,机器人能够灵活、高效地完成高空作业工作,普适性强,工作过程安全系数得到极大的提升。

 

直播画面

 

      史河机器人的专家同时指出,我国高空作业市场即将迈入3.0阶段,随着全球人口结构变化以及人口老龄化加剧,高空作业机器人市场有着巨大的产能待释放。

 

关键技术 核心产品

 

      爬壁机器人的核心技术点是机器人如何在复杂空间环境中保持重力、吸附力、驱动力的平衡。史河机器人通过对各行业工艺know-how的多年沉淀与立面移动平台的深度融合,已成功开发出多款高空机器人产品,涵盖了船舶、化工、火电、科研教学等各个领域,市占率行业领先。这些高空作业机器人,不但能胜任繁重且危险的任务,且简单易用。

 

史河机器人部分产品

 

       史河机器人针对船舶、化工开发的水射流清理机器人不仅是我国首款获得欧洲CE安全认证标识的高空作业机器人,还是国内首款获得Ex d ib IIB T4 Gb防爆等级认证的化工除锈机器人;此外,火电检测机器人是国内目前唯一可翻越锅炉“折焰角”的火电检测机器人,球罐打磨机器人获得国家科委鉴定的“项目总体技术达到国际先进水平”。

 

火电检测机器人演示翻越折焰角

 

 

现场互动 专家答疑

 

此次直播共吸引了约1.2万人驻足观看,为了答谢各位小伙伴的积极参与,我们将现场精彩的问答内容整理如下:

Q1.爬壁机器人的核心技术是什么?

1. 磁力、驱动力与重力的平衡;
2. 在复杂曲面下,多样化作业情景中如何适应不同曲面的磁力与驱动力的控制技术。

Q2.史河机器人的水射流清理机器人需要几个人操作操作起来难吗?

史河水射流清理机器人系列产品只需一人操作即可。
HighMate V40第四代产品可以实现一人操作四台,甚至更多,
因为HighMate V40具备自主导航、一键换道等功能,所以不需要过多的人工干预。轻便小巧的机器人遥控器设计实时数据回传可视,人机互动轻松操作简单便捷

Q3.机器人的船舶除锈效率如何

除锈效率不完全取决于机器人,也取决于水泵压力和流量,还取决于船体油漆的品类、锈蚀程度以及厚度;例如,在有机硅油漆的立面,我们的产品除锈效率大概是25平米每小时,但是人工除锈的效率会更低,大约在3、4平米每小时左右。如果是一般的船体油漆,水机性能达到要求的话,机器人的船舶除锈效率可达50平米每小时。

Q4.史河科教类机器人产品有什么优势?”

1. 小型化,可在实验室内轻松地完成上、下壁。

2. 产品预留了许多硬件的接口,并可对三方软件开放协议,即方便科研,也方便教学,可以做基本的控制实验,也可以做复杂的算法研究,并支持二次开发。

Q5.Climber 100只能用于做打磨研究吗?能不能换装,以实现其他功能

可以。史河科教类机器人系列产品基于爬壁机器人平台,采用模块化设计,拆装简单,易于维护,用户可以根据不同的应用需求和场景自行换装,以实现其他功能。

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