从2022年11月发布至今，HighMate V40已广泛应用于各大修造船厂，其安全高效、绿色环保等特性，深受用户好评。

攻｜四年磨一剑，水刀露锋芒

史河自2018年推出第一款高空除锈机器人产品，到2022年发布HighMate V40第四代水射流清理机器人，HighMate系列机器人历经三代产品的迭代创新和四年的产品实证研究、用户反馈循环、经验沉淀与技术累积，从2022年11月发布至今，HighMate V40已广泛应用于各大修造船企，深受用户好评。

HighMate系列产品

HighMate V40配备了全新自研的超高压水射流除锈喷杆和水射流旋转体等多款核心部件，产品零部件国产化率超95%，降本增效，便捷易维护，综合效率更高，兼容性能更强，压力与流量的适用范围更广。

HighMate V40新增的自主导航、一键自动换道和规划区域自动作业等功能，能有效避免机器人的重复压边除锈，最大除锈效率可达每小时55平米。

在大幅提升作业效率的同时，其轻便小巧的遥控器设计，数据实时回传、可视，使得人机互动更轻松，操作更便捷。

守｜智能保障安全，科技守护绿色

HighMate V40的吸附移动部件采用模块化设计，整机设计重心更低、更集中，两侧封装低压伺服电机和超强的磁吸附模组，轮组表面采用特殊设计的防滑纹路，附着力更强。本体重量为90公斤的机器人最大负载可达150公斤，负载自重比1.5:1，为高效作业保驾护航。

HighMate V40集成了智能化1.0功能，基于外部第三视角传感器，融合机器人本体搭载的编码导航程序，实现了立体空间中的高精度（±3cm）自主定位导航。机身整体为IP65抗水防尘设计，控制系统采用为更精密的IP68防尘防水规格，全机使用更为安全的低压伺服电机驱动系统，并配备两级减速机传动，节能减排，输出更大扭矩。

HighMate V40的喷杆和立面之间采用高度密度毛刷进行锁水，毛刷和喷盘之间采用柔性设计单元，使其在复杂、多样化的高空环境下的立面贴合适应性更好，越障通过能力更强，曲面适应能力更佳，可在复杂的空间曲面中实现除锈废水99%回收，绿色环保无污染。